기계/재료

시베이공업대학, 자율변형 글라이딩+날개짓 생체모방 유연체 잠수정 개발

발행일 : 2019 / 08 / 07

최근 시베이공업대학이 개발한 자율변형 글라이딩+날개짓 생체모방 유연체 잠수정이 첫 잠항에 성공했다. 이는 중국이 고성능 생체모방 지능 수중이동체 개발 분야에서 취득한 성과이다.

최근 해양자원 탐사, 개발, 이용이 날로 시급해짐에 따라 생체모방 지능 수중이동체 연구개발은 전세계 해양과학 분야의 이슈가 되고 있다. 과기부 중점지원 연구프로젝트인 자율변형 생체모방 유연체 잠수정은 쥐가오리를 모방대상으로 하고 글라이딩과 날개짓을 번갈아 하는 추진방식을 채택하기에 수중에서의 높은 추진효율/기동성/안정성, 낮은 환경교란/소음, 큰 탑재공간/탑재능력 및 해저 연착륙 등 특성을 보유한다.

글라이딩+날개짓 수중 추진기술은 잠수정에 수중이동체로서의 높은 기동능력과 수중글라이더로서의 높은 항속능력을 부여하므로 현 단계 중국 재래식 잠수정에 존재하는 기동성/은폐성/항속시간 종합성능이 미흡한 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.

동 잠수정은 익폭이 0.8m이고 리튬전지로 구동되며 최고시속이 1노트인 원리검증용 프로토타입으로서 쥐가오리의 글라이딩+날개짓 운동자세를 생동하게 모방할 수 있다.