기계/재료

중국과학원, 자동차 자동조종기 개발

발행일 : 2013 / 06 / 24

중국과학원 허페이물질과학연구원 선진제조연구소는 자동조종기프로젝트를 실시하여 중요한 진전을 보이고, 제어시스템과 액추에이터(actuator) 연구개발을 수행했으며 자동차 매칭 실험에서 차량 조향, 제동, 가속페달, 기어, 라이트, 스피커의 지능화 제어를 실현했다.

자동조종기는 제어시스템과 액추에이터의 두 개 부분으로 이루어졌다. 제어시스템은 멀티 코어 임베디드 시스템을 핵심으로 하여 액추에이터 제어를 통해 자동차의 스티어링 휠(steering wheel), 변속레버, 가속페달, 클러치, 브레이크 페달 등에 대한 조절을 수행하고, 자동차의 예정 경로에서의 횡단(방향) 지능제어와 종단(속도) 지능제어를 가능케 함으로써 궁극적으로 자동조종기능을 실현했다. 액추에이터는 플러그형 중공사형 링 조향장치, 외접식 가속페달, 제동장치, 변속레버장치로 구성되었다.

차량 자동조종기의 응용범위는 차량 시험에만 국한되지 않고, 일반차량에서도 운전자를 도와 보조 운전기능을 제공하여 차량의 능동적인 안전과 지능화 수준을 향상시키고 교통사고의 사망을 줄일 수 있다. 한편 특수차량에 설치가 가능하다.

자동조종기를 장착한 무인 조종 차량은 인간을 대신해 폭발물 제거(EOD), 소방(消火), 정찰 등 고위험 환경에서 많은 임무를 수행하여 작업자의 사망을 피할 수 있다. 차량 자동조종기는 또한 농업기계에 사용될 수 있다. 자동조종기를 장착한 농업기계는 지능화 농업기계 시스템이 되어 지정 도로에서의 파종, 시비 등에 대한 자동 제어가 가능하다.