| 중산대학, 생체모방형의 마우스 로봇 NeRmo 개발 | ||
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□ 플렉시블 척추 기술을 혁신적으로 사용해 로봇의 운동 민첩성 향상
○ 중산대학 황카이(黄凯) 교수 연구진은 신경로봇 표준에 부합되는 생체모방형의 마우스 로봇 NeRmo를 개발
- 현재 기존 로봇은 ‘팔다리’를 통해 유연하게 움직일 수 있지만, 특정 동작을 수행할 때 여전히 어느 정도의 뻣뻣함이 있어서 이동 효율성이 제한됨
- 연구진은 부드럽고 탄력 있는 척추기술을 혁신적으로 사용하고 마우스의 형태와 힘줄 구동 시스템을 모방한 로봇 NeRmo을 개발
- 이 로봇은 옆으로 구부릴 수 있는 유연한 척추를 가지고 있어 불안정한 구성에서 자세를 조정하고 정적 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 보행 속도를 높이고 작은 회전 반경과 빠른 이동이 필요할 때 기동성을 향상
* NeRmo는 세 다리 착지의 불안정한 상태에서도 균형 유지가 가능하고, 기존의 사족 기반 로봇보다 코너링 속도가 40% 더 빠른 것으로 나타남
- 이 기술은 미래 지향적인 로봇 설계 개념을 제시하였으며, 관련된 논문은 Science Robotics지에 게재
 <참고자료>
老鼠机器人也能像杰瑞一样灵活，Science Robotics 最新研究成果
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기술동향
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