| 우주 “포수” 연속체 생체공학 로봇 개발 | ||
|
||
  톈진(天津)대학교 현대기구학·로봇학센터 Kang Rongjie(康榮傑) 부교수 연구팀은 강함과 부드러움이 조화를 이룬 민첩한 팔을 가진 신형 연속체 생체공학 로봇을 개발했다. 해당 로봇은 우주 비협력 표적 포획 연구에 초보적으로 응용되었으며 훌륭한 우주 “포수”가 되어 무효 위성과 우주 쓰레기를 처리할 전망이다. 해당 연구 성과는 “기하학적 제약에 기반한 메모리 합금 가변강도 신형 연속체 로봇의 모델링 및 분석”라는 제목으로 국제학술지 “Robotics Research”에 발표되었다. 연속체 로봇은 코끼리 코, 문어 촉수 등 연체생물을 닮은 신형 생체공학 로봇으로 구조적 유연성과 환경 적응성이 아주 강하다. 따라서 복잡한 센서 시스템을 장착할 필요가 없이 미지의 환경에서 장애물 회부 등 동작을 수행할 수 있어 정해진 공간에서만 작동하는 기존 로봇의 한계를 극복했다. 신형 연속체 생체공학 로봇의 본체는 초탄성 니켈-티타늄 합금으로 만든 중심 골격과 3D 프린팅 기술로 만든 구속 디스크로 구성되었다. 구속 디스크 주변에 균일하게 분포된 구동 와이어는 본체 구조를 제어하여 능동적 만곡을 생성하거나 환경 변화에 따라 수동적으로 변형될 수 있다. 시야 사각지대에서는 로봇 말단에 설치된 카메라와 매니퓰레이터 이용하여 장애물을 피하여 표적을 잡을 수 있다. 해당 연구 성과는 재난 환경 구조 및 항공기 엔진 수리 등 특수 상황에도 응용될 수 있다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2021-02/03/content_462336.htm?div=-1 |
SEARCH
- 정책동향
- 이슈리포트
- 통계DB
- 통계DB