| 장애물 극복 성능이 뛰어난 생체모방형 로봇 개발 | ||
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 최근 중국은 등반, 장애물 넘기 등 다양한 재능을 보유한 로봇을 개발하여 인기를 모으고 있다. 항천과공그룹(CASIC) 산하 제2연구원 제2총체설계부가 개발한 "쿵졘뤄보(空間萝卜)" 로봇은 생체모방 설계를 도입하였는데 무게는 5kg이고 길이는 1m미만이며 말단 반복위치 정밀도는 0.5mm에 달한다. 동 로봇은 큰 각도 교차면 통과가 가능하며 또한 직렬 족형 방식을 채택하여 완제품 구조가 콤팩트할 뿐만 아니라 수족을 통합 설계하여 조작이 간편하고 지능적이고 민첩하다. 로봇 개발 과정에 연구팀은 항공우주 군·민양용기술을 충분히 융합시켜 기술의 전향성을 확보하였고 제품의 범용성을 넓혔다. 현재 핵심 기술 파악을 완성하였고 이를 토대로 말단에 흡착족을 장착한 4자유도 수족 통합 로봇을 설계하였다. 해당 설계에 따라 제작한 1세대 공학 프로토타입은 말단에 장착한 초음파/시각 센서를 이용하여 자율적 기어다니기와 면통과를 달성하였고 이미 0~270° 교차면 통과 실험을 완료하였다. 기타 벽면이동로봇과 달리 "쿵졘뤄보" 로봇은 구동·제어를 통합시킨 모듈화 관절 설계를 통해 구조와 기능의 통합을 달성하였고 또한, 생체모방 구조 설계를 도입하여 로봇의 복잡도를 낮춘 동시에 벽면을 오르고 장애물을 넘는 능력을 향상시켰다. 향후 연구팀은 말단 흡착장치 설계를 심화하고 로봇 집적도를 향상시키는 한편 시각항법 등 기능을 추가할 계획이다. 뿐만 아니라 시장통합서비스 보완에 주안점을 두어 로봇 본체, 통합 케이블, 주-종 제어기에 대한 통합 최적화 그리고 현장 작업 응용 차원의 제품 보완을 거쳐 2018년에 출시할 예정이다. 정보출처 : http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2017/11/394431.shtm |
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