| 중국과학원, 대형 적재량의 산업용 운반로봇 개발 | ||
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 2013년 5월 3일 중국과학원 허페이물질과학연구원 산하 첨단제조기술연구소가 연구개발한 4 관절을 자유롭게 움직이는 ‘4 자유도(freedom degree)의 산업용 운반로봇’은 적재량이 큰 물품을 신속히 운반하는 핵심기술에서 획기적인 성과를 거두었으며, 이미 시운전 단계에 진입했다. 4 자유도의 산업용 운반로봇은 간단한 4절 링크(four-bar linkage) 장치로 현재 통용되고 있는 다관절로봇을 대체함으로써 다절링크로 관절이 많아 초래되는 시스템의 복잡성과 어려운 제어의 문제를 해결했다. 한편 방사형기저함수 신경망과 적응형 혼합 제어 알고리즘을 적용해 적응적 파라미터의 트레이닝(parameter training)을 진행했으며, 4자유도 산업용 운반로봇의 정확하고 신속한 운반작업을 실현했다. 또한 인공 시범교육으로 로봇의 작업경로를 생성시켜 고정 경로의 자재 운반을 실현한 한편, 규정된 스택모양에 따라 쌓아올리기도 했다. 이러한 로봇은 한 시간에 1,200개의 물품을 운반할 수 있고, 1 회 작업에 100kg 이상의 물품을 나를 수 있어 대형 적재량의 신속한 운반작업을 완전히 수행할 수 있다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2013-05/04/content_201839.htm?div=-1 |
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