| 베이징 항공항천대학, 생체 모방형 ‘곤충’ 로봇 개발 | ||
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□ 마이크로 파워 기술의 새로운 돌파구를 마련(5.20)
○ 베이징 항공항천대학 옌샤오쥔(闫晓军) 연구진은 생체 모방형의 ‘곤충’ 로봇을 개발하고 오프라인 및 제어 가능한 크롤링을 실현
- 기존 마이크로 로봇의 내부 공간은 대용량 배터리를 운반하기에 충분하지 않으며 외부 전선 연결 등에서 한계가 존재
- 연구진은 선형 구동과 유연한 힌지 구동을 기반으로 하는 신형의 전원 시스템을 설계하고, 이들 토대로 딱정벌레 모양의 마이크로 로봇을 개발
- 이중 선형 구동장치는 곤충 ‘몸체’의 소형 배터리에서 입력되는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 기계적 진동을 외부로 출력하고, 힌지 구동장치는 기계적 진동을 곤충 다리의 주기적 진동으로 변환하여 고주파 바운싱 운동을 달성
* 곤충 로봇은 길이 2cm, 너비 1cm, 무게 1.76g이며 손톱 두 개 크기의 수직 돌출 영역이 있음
- 이 로봇은 재난 후 수색 및 구조, 대형 기계 및 인프라 유지 보수 분야 응용 전망이 높고, 관련 논문은 Nature Communications지 최근호에 게재
 <참고자료>
新突破！祝贺北京航空航天大学科研团队
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