| 지형 적응성 강한 다리-바퀴 복합형 로봇 개발 | ||
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 최근 허난과기대학 차량 및 동력공정대학 학부생 장칭젠(张青建), 후빙(胡兵), 옌징후이(闫静辉)가 제작한 다리-바퀴 복합형 로봇이 국가 실용신안특허를 획득했다. 개량을 거친 2세대 ‘다리-바퀴 복합형 로봇’은 중난(中南)지역 홍콩/마카오특구 공학교육 학술회의 및 제5기 대학생 기계 설계 및 제조 혁신대상 2등상을 수상했다. 다리-바퀴 복합형 로봇은 지형 적응성이 강한 다리형 로봇과 기동속도가 빠른 바퀴형 로봇의 장점을 이용해 복잡한 지형에서도 다양한 보행과 운동방식으로 특수 기동임무를 수행할 수 있다. 특히 비구조화 지형 적응성이 강해 평탄한 지면에서 주행할 수 있을 뿐만 아니라 야외 험난한 지형도 지날 수 있다. 따라서 앞으로 우주연구, 재해퇴치 위험제거, 군사정찰, 폭발방지 반테러에서 광범위하게 응용될 전망이다. 정보출처 : http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2011/11/250506.shtm |
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