| 댐 안전성 검사 유인잠수기 "위룽"호 작업 깊이 200m 초과 | ||
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  난징(南京)수리과학연구원이 주도하고 중국선박그룹 제70연구소 등과 공동으로 개발한 댐 안전성 검사 유인잠수기 "위룽(禹龍)"호가 3개 서로 다른 유형의 댐에 대한 시범성 응용시험을 완료하였는데 그 중 진핑(錦屏) 1단 수력발전소에서 수행한 시험에서 최대 잠수 깊이는 200m를 초과하였다. 중국의 첫 수리수전력 업종 심층수 복잡 환경 유인잠수 검측장비인 "위룽"호는 심층수 댐 안전성 검사 유인잠수기 관련 핵심기술을 다수 확보함으로써 대형 댐 유지보수 및 대책마련 의사결정에 장비·기술적 보장을 제공하였다. 길이가 4.7m, 높이와 폭이 각각 약 2.4m, 총무게가 6.6t, 최대 설계 잠수 깊이가 300m인 "위룽"호는 2명의 탑승원을 수용할 수 있다. "위룽"호는 벌림각이 90도인 대직경 구관형 관찰창을 설치해 관찰시야 및 검측효율을 대폭 향상시켰을 뿐만 아니라 전문적인 세척·추적 공구를 갖추었고 3차원 이미징, 3차원 레이저 거리 측정 등 작업 공구를 모듈 방식으로 탑재할 수 있어 대형 댐 검측 등 작업에 아주 적합하다. 또한 관성항법, 음향학적 위치결정, 부표 위치결정 및 물리적 보정 등을 결합시킨 다중 정보 융합기술을 채택해 정밀 위치결정을 구현하였다. 실제 저수지 환경조건에서 잠수기 전반 시스템, 설비기능 및 탑승자 조종성을 검증하기 위해 "위룽"호는 먼저 탕푸(湯浦)저수지에서 성능시험을, 신안강(新安江)수력발전소에 수중작업시험을 완료한 다음 야룽강(雅礱江) 진핑1단 수력발전소에서 댐 밑바닥에 거의 근접한 200.7m 깊이까지 잠수해 수중 위치결정, 부착물 세척, 잉크 분사 추적, 레이저 거리 측정 등 시범성 응용시험을 완수함으로써 "위룽"호의 폭넓은 적응능력 및 강한 작업능력을 충분히 보여주었다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2020-12/18/content_459677.htm?div=-1 |
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