| 운동, 변형, 변색이 가능한 다기능 마이크로 연체로봇 개발 | ||
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 중국과학원 선전(深圳)선진기술연구원은 생물의학, 환경 모니터링 등 분야에서의 응용이 기대되는 운동, 변형, 변색 통합화 다기능 마이크로 연체로봇을 개발하였다. 해당 성과는 "Advanced Functional Materials"에 게재되었다. 기존 연구에서 연구팀은 복잡환경 조건에서 임무 수행이 가능한 마이크로 연체로봇 개발을 시도하였으나 로봇 구조 설계 및 재료 성능의 제한을 받아 기능 및 응용장면이 제한적인 마이크로 연체로봇 밖에 개발하지 못했다. 밀리미터 크기에 버들잎뱀장어(leptocephalus) 유생의 외형을 갖춘 해당 마이크로 연체로봇은 문어의 환경적응 능력이 강한 특성을 모방해 구조 설계, 재료 성능 협동의 어려움을 극복하였는데 이 또한 동 로봇의 가장 큰 혁신이다. 해당 마이크로 연체로봇은 자기장 방향 및 주파수 조절에 따라 수중에서 기기(crawling), 구르기(rolling), 흔들기(swing), 나선식 전진(spiral forward) 등 다양한 형태의 운동을 구사할 수 있다. 뿐만 아니라 높이 2 mm와 너비 450 ㎛ 두 가지 규격의 협착통로를 통과할 수 있다. 운동기능 외에도 변형, 변색이 가능한데 자체 크기보다 작은 구멍에 맞닥드릴 경우 광열 작용 하에 부피를 몸체 크기의 35%로 축소해 통과할 수 있으며 온도 변화시 자체 색깔 변화로 주위 환경의 변화를 실시간으로 반영할 수 있다. 기존에 연구팀이 함수초(mimosa), 카멜레온 등 생물을 모방해 개발한 마이크로 연체로봇은 기능이 상대적으로 단일하였지만 이번에는 다양한 형태의 운동, 자가감지 변색, 자가적응 변형의 다기능 융합을 달성하였다. 이는 설계 이념의 한차례 혁신으로서 마이크로 연체로봇 응용을 생물의학, 환경 모니터링 등 분야에로 확장시킬 전망이다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2020-04/01/content_442524.htm?div=-1 |
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