| 첸룽 3호, 모선 탑재장비와의 "점·선·면" 협동 작업 달성 | ||
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 최근 중국 대양 제52차 과학탐사팀은 제2 탐사구간에서 "첸룽(潛龍) 3호" 무삭식 수중로봇과 모선 탑재설비의 협동 작업이라는 새 방식을 채택해 탐사작업 효율을 대폭 향상시켰다. 탐사팀은 제2 탐사구간에서 주로 대서양 중앙해령의 열수 황화물 활동 특성 및 열수지역의 생태환경을 종합적으로 탐사하였다. 이번 탐사에 투입된 설비는 "첸룽 3호", 심해 촬영, 심해 전기탐사, 비디오 그래브버킷 등이 포함된다. 먼저 "첸룽 3호"를 사용해 해저 순항을 펼친 다음 잠수정이 작업하는 동안 모선의 케이블윈치로 심해 촬영 및 심해 전기탐사 설비를 투하해 선상탐사를 수행하였다. 상기 작업 방식을 통해 탐사지역 근해저의 수화학적(Water Chemistry) 이상, 해저 암석의 전자기 이상, 고정밀도 지형 등 종합 탐사자료를 일차적으로 획득할 수 있다. 또한 새 열수활동 지역을 찾는데 음향학, 광학, 전자기, 수화학 등 종합 정보를 제공함으로써 작업효율을 대폭 향상시킨다. 수중 순항 및 작업 동안에 "첸룽 3호"는 신뢰성과 안정적인 상태를 보여주면서 상기 작업 방식의 성공을 뒷받침하였다. 해당 탐사구간에서 수행된 협동 탐사작업 테스트 및 응용을 통해 "첸룽 3호", 심해 촬영, 심해 전기탐사 등 협동 작업 방식의 가능성을 더한층 검증한 외에 "첸룽 3호"와 모선 탑재장비의 "점·선·면" 협동 작업의 새 방식을 구현하였다. "첸룽 3호"는 중국이 자체적으로 개발한 첸룽 계열 잠수정의 일원으로서 심해 복잡 지형 조건에서의 자원·환경 탐사를 주요 응용 방향으로 한다. "첸룽 3호"는 중국이 현재 보유한 가장 선진적인 무삭식 수중로봇이다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2019-02/25/content_415289.htm?div=-1 |
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