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200t 적재하중 중형 자동유도견인차 개발
  • 등록일2018.12.03
  • 조회수103


최근 후난츠중(湖南馳眾)로봇유한회사가 적재하중이 200t에 달하는 중형(heavy load) 자동유도견인차를 성공적으로 개발하였다. 길이 8m, 너비 6m, 높이 1m인 해당 견인차는 4개 구동유닛을 장착해 전진, 후퇴, 횡방향 이동, 제자리 회전 등 전방향 주행을 구현했다.

또한 "복합 시소(seesaw) 구조"의 4개 조향장치를 동력으로 이용하였고 다중 서보모터 구동 기술을 결합시켜 시스템 제어 정밀도를 효과적으로 향상시켰으며 설비 에너지소비도 줄였다. 뿐만 아니라 초고하중 조건에서 부하 균형을 보장할 수 있고 실내외 복잡 작업환경에서 초대중량 물품을 싣고 정상적으로 운전할 수 있다. 현재 동 자동유도견인차는 관련 기업의 풍력발전기 생산·제조 과정에서 부딪힌 중형 설비 지능화 운반에서 부딪힌 어려움을 해결하고 있다.

정보출처 : https://mp.weixin.qq.com/s/5MkytMS4Xg2Ito3ZQ1yd4w?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg