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저장대학, 세 번째 로봇월드컵 우승
  • 등록일2018.06.30
  • 조회수119


최근 캐나다 몬트리올에서 열린 Robocup2018 로봇축구경기에서 저장(浙江)대학 ZJUNlict팀이 소형로봇 리그 우승을 차지하였다. 이는 로봇월드컵에서 저장대학 대표팀이 거둔 세 번째 우승이다.

(1) 입으로 하는 로봇축구

로봇월드컵 경기는 길이 12m 너비 9m인 그라운드에서 전/후반전 각각 5분씩 나뉘어 진행되며 데드볼과 트래핑 시간은 타임아웃으로 계산한다.

대결 양팀은 각각 8명의 선수로 구성된다. 경기시 로봇의 장애물 회피 기술을 시험하기 위해 상대 간 신체적 충돌을 허용하지 않으므로 선수 간 몸싸움이 존재하지 않는다.

로봇은 입에 장착된 두 개 금속봉으로 공을 터치해 패스와 슈팅을 완성한다. 그리고 공을 입에 흡착한 채로 드리블하는데 경기가 진행하는 과정에서 약간의 틈을 보이면 상대방이 입으로 공을 흡착해 빼앗아간다. 로봇은 주로 입을 사용해 신속하고 정밀한 패스를 주고받는다.

정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2018-06/27/content_397854.htm?div=-1