| 하얼빈공업대학, 마이크로파 이용해 로봇 구동 실현 | ||
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□ 최근 중국 하얼빈공업대학(웨이하이 캠퍼스) 로봇연구소 연체로봇실험실이 세계 최초로 마이크로파로 움직일 수 있는 로봇을 개발 성공(9.19)
○ 연구진은 피라밋형 혼 안테나(pyramidal horn antenna)로 발사한 주파수 2.47 GHz 및 출력 700W의 마이크로파로 로봇을 작동시키는 데 성공
- 자기장, 태양광, 초음파, 습도 등 무선 작동방식에 비해 마이크로파는 시멘트, 세라믹, 플라스틱 등과 같은 불투명한 밀폐공간에서도 통과 가능
- 연구진은 마이크로파 구동 및 제어장치 변형의 기본 원리를 탐색해 다자유도 로봇의 종단궤적 제어를 실현
- 와이어와 형상기억합금 스프링(形狀記憶合金彈簧)을 기반으로 길이 15mm, 무게 0.42g에 불과한 4족 크롤러 로봇을 개발하여 마이크로파 작동 로봇의 소형화·경량화 우위 확보
- 이번 연구로 다른 학자들의 새로운 연구 분야로의 진출을 이끌 것으로 기대되며 기존의 구동 방법이 제대로 되지 않는 경우 마이크로파 구동을 통해 엔지니어링 문제를 해결할 전망
 <참고자료>
我研究人员首创用微波直接驱动机器人
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