| 중국과학기술대학 유연성 로봇 그리퍼, “월드컵” 획득 | ||
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 2017년 7월 27일~30일, 일본 나고야에서 “2017년도 세계로봇월드컵(로보컵)”을 개최하였다. 이번 대회는 축구 로봇, 공업 로봇, 구조 로봇, 가정 로봇 및 청소년 로봇 등 5가지 경기종목을 포함하였다. 가정 로봇 경기에서 혁신성이 가장 강한 “오픈 챌린지” 테스트에서 중국과학기술대학이 자체로 개발한 유연성 로봇 그리퍼가 유일한 “우수사례상”을 받았다. 일반적인 로봇은 강성 로봇으로서 관절 – 연결봉 구조를 기반으로 한다. 강성 그리퍼는 원리적인 제한성으로 몇 가지 규칙적인 형태의 물체만 다룰 수 있다. 또한, 원가가 높고 제어가 힘들며 환경에 대한 높은 요구 등 단점으로 지능 제조, 물류, 가사 관리 서비스, 구조 등 신흥 산업의 요구를 만족시킬 수 없어 현재 로봇 산업 발전의 걸림돌이로 되었다. 유연성 로봇 그리퍼는 강성 유연성 통합, 전기적 상호 보상 설계 원리를 이용하여 강성 그리퍼의 제한성을 극복하였으며 그리퍼와 타깃 물체 표면 간 접합성을 뚜렷하게 향상하였다. 기존의 강성, 유연성 그리퍼보다 더욱 강한 적응성을 가지며 더욱 다양한 형태, 사이즈 및 표면 특성의 물체를 다룰 수 있어 광범위한 응용전망을 가지고 있다. 그 외, 이번 대회에서 베이징정보과학기술대학 축구 로봇팀 “워터의 팀”이 축구 로봇 중형 그룹의 우승을 따냈다. “워터의 팀”은 이미 여러 차례 중형 그룹의 우승을 획득하였다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2017-08/01/content_375013.htm?div=-1 |
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