| 상하이대, 다양한 가변형태를 갖는 생체모방 보행로봇 선보여 | ||
|
||
 최근, 제18회 중국국제공업박람회 대학교전시구역에 자리한 상하이대학교 기계전기공학·자동화대학의 생체모방로봇 연구팀이 전시한 로봇이 인기를 끌고 있다. 농구공처럼 구르다가 울퉁불퉁한 곳에 이르면 밑으로부터 여러 개 다리를 뻗어 유유히 걷는 로봇이 있는가 하면 강아지처럼 네발로 걷고 뛰고 도약도 하며 성인을 따라잡는 속도를 가진 로봇 그리고 전설속의 “목우유마”를 연상케 하는 괴이한 생김새의 다족 구동 보행로봇 등이 선을 보였다. 이번에 전시한 로봇은 지능형 적응성을 향상시키는 동시에 운동효율은 유지하도록 설계한 신형 가변형 로봇으로서 공모양 굴림 운동, 4족 보행, 돌고 기는 등 운동 형태를 보여주었다. 또한 표면 형태구조의 변형을 통해 사지의 유연성 운동을 구현함으로써 장애물 통과 능력과 자세 조정 능력을 향상시켰다. 연구팀은 XDog라 명명한 1세대 소형 전기구동 4족 프로토타입 로봇을 개발하였다. 해당 로봇은 12개 운동 자유도를 갖고 있고 자체 무게는 7kg이며 적재하중은 1kg이다. 관절의 총 출력 토크는 8N·m이고 평지에서 쾌속 보행 속도는 0.7m/s이다. 제자리에서 4족 도약 높이는 7cm에 달하고 25도 경사면을 오를 수 있다. 포복, 보행, 속보, 도약 등 여러 가지 동작이 가능하고 어느 정도의 가로 방향 충격에도 운동 평형을 유지하며 4,000mAH 전지를 탑재하여 평지에서 연속 30분간 걸을 수 있다. 로봇 연구 및 산업화 발전은 미래 유망 첨단과학기술 프로젝트 중 하나이며 이중 생체모방 보행로봇은 중요한 지위를 차지한다. 동 연구팀의 생체모방로봇 관련 과학기술 성과는 국제 저명 과학저널에 지속적으로 소개되었다. 2016년 3월 미국전기전자학회(IEEE) 플래그 출판물 “IEEE Spectrum” 공식홈페이지는 ROBOTICS칼럼을 통해 순수전기구동 및 소형화 설계에서 거둔 성과를 집중적으로 보고하였다. 또한 국제 인기 과학기술 웹사이트 “Engadget” 일본어판은 로봇의 민첩·다양한 운동성능을 집중적으로 소개하였다. 연구팀은 Lenovo사와 손잡고 로봇실험실을 공동으로 구축하였을 뿐만 아니라 네이멍구자치구의 관련 부서와 협력하여 새로운 외형 디자인에 위성항법 모듈을 장착하고 초원 방목 환경에 기능적으로 적응한 원격조종 “로봇 목양견”을 선보일 예정이다. 정보출처 : http://www.stcsm.gov.cn/xwpt/kjdt/346276.htm |
SEARCH
- 정책동향
- 이슈리포트
- 통계DB
- 통계DB