| 톈진선즈란해양장비과학기술유한회사, 세계 최초의 스마트 수중 무인기 개발 | ||
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 2016년 3월 24일, 톈진선즈란(深之藍)해양장비과학기술유한회사는 자주적 지적재산권을 보유한 중국 첫 스마트 수중 무인기－”바이사(白鲨)”가 중관춘창업거리 하오하이(昊海)빌딩에서 선을 보였다. 50미터 미만의 몸길이에 귀여운 생김새의 “바이사”는 3분에서 4분 사이에 100m 해저로 잠수할 수 있고 2m/s 속도로 심해로 질주할 수 있다. 심해 전문 로봇 “바이사”로 말미암아 중국의 로봇 기술과 생산이 어떠한 새로운 국면을 맞을지 귀추가 주목된다. 요구 사항 언어를 개발 언어로 전환 톈진선즈란(深之蓝)해양설비과학기술유한회사 창사자인 웨이젠창(魏建仓)은 수중 무인기 개발이 국방에만 제한된 현실을 감안하여 민간의 다양한 요구를 만족시킬 수 있는 스마트 수중로봇 개발에 초점을 맞추었다. 연구팀은 시장 수요로부터 출발하고 응용 지향적인 “요구 사항 언어를 개발 언어로 전환”하는 혁신적 로드맵에 따라 완전 고체 추진 시스템, 9축 전자세 평형 운동 시스템, 모터의 저 회전속도 폐쇄루프 제어, 다용도 탑재 시스템 등 핵심기술을 파악하였고 10개 발명 특허를 신청하였으며 비로소 “바이사(白鲨)” 시리즈 수중 무인기를 탄생시켰다. 완전 고체 추진 시스템은 전통적 추진 시스템과 달리 빈 공간이 없고 통합성이 우수한 모듈로 설계되었다. 아울러 생산공법을 단순화하여 대량 제조에 부응하였고 제품의 신뢰성과 일치성을 개선하는 등 노력으로 수심 5,000미터에서의 안정적 운행을 보장하였다. 해당 수중 무인기는 쿼드로터식 수직 추진장치를 채택하였고 수평 추진장치와의 결합을 통해 전자유도 운동을 구현할 수 있다. 또한 자가적응 제어방식을 적용하여 복잡한 수중 환경에서도 검사 작업을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라 로봇팔, 소나, 수질 감응장치, 초음파 두께 측정기, 레이저 영상시스템, 수중 위치확인장치 등을 탑재할 수 있어 다양한 수중 임무 요구를 만족시킬 수 있다. 빠르게 성장하는 다원화 응용 공간 베테랑 투자자 위리펑(于立峰)은 첨단 과학기술 혁신은 대량의 실질적 응용을 낳을 것이며 무인기와 마찬가지로 수중 무인기도 거대한 개인 서비스 시장을 열 것으로 전망하면서 조금의 망설임도 없이 투자할 것이라고 밝혔다. “선즈란” 회사가 초기에 개발한 “장툰(江豚)”은 케이블 제어 수중로봇으로 수산 양식, 수중 인양, 댐 유지보수, 항만 모니터링, 함정 유지보수 등 분야에 투입할 수 있으며 현재 저장(浙江), 푸젠(福建) 등 지역의 대형 양식장에 응용되고 있다. 지능화 수준이 더 높은 “바이사” 시리즈 수중로봇은 “기업용” 전문 응용 플랫폼과 “개인용” 엔터테인먼트 응용 플랫폼을 탑재하였고 엔터테인먼트 바다밑 탐구, 수중 촬영, 파이프라인 검사, 위험지역 조사, 수중 증거 확보 등 분야에 광범위하게 응용할 수 있다. 현재 “바이사” 수중 무인기는 톈진의 한 수족관에 응용되고 있는데 체험자는 핸드홀드 제어단말장치로 무인기를 조종하는 한편 스크린 또는 VR 안경을 통해 해저를 누빌 수 있다. 시장 개척 면에서 웨이젠창은 사업 방향을 제품 생산에서 종합 서비스 제공으로 전환하는 한편 수중 무인로봇 생태를 구축하고 서비스팀을 구성하며 데이터 및 총체적 방안을 제공하는 등 구상을 펼치고 있다. 혁신의 활무대를 맞은 수중 무인로봇 해저 탐사·개발은 음향기기와 음향기기 운반체를 필요로 하며 더 정밀한 목표 정보를 획득하기 위해 음향기기를 최대한 수중 목표에 접근시켜야 한다. “선즈란” 회사가 개발한 국산 수중 무인기는 중국의 음향 설비를 탑재할 수 있어 독립적 수중 관측 및 구조에서 더 자유로워질 수 있다. 뿐만 아니라 수심 100m 내지 수천미터에 도달하는 수중 무인장비를 개발하여 중국의 해양을 보호·관측하고 해저세계 탐구 지식을 어린이들에게 전수하는 것은 중요한 의미가 있다. 이런 측면에서 국산 수중 무인기는 일반화와 대량 생산의 가치가 큰 해양탐사 첨단기술 제품이다. 바이사 MINI 바이사 MINI도 바이사 MAX와 비슷한 기능을 보유하고 있지만 개인 엔터테이먼트 플랫폼으로써 외형적으로 사용이 더욱 편리하다. “바이사” 시리즈 수중 무인기 제품은 외형과 수중 응용성 면에서 모두 새로운 시장 수요를 이끌 전망이다. 정보출처 : http://robot.ofweek.com/2016-03/ART-8321204-8110-29080017.html |
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