| 광구동 마이크로 로봇 출시 | ||
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 최근, 중국과학원 선양(瀋陽) 자동화연구소 톈샤오쥔(田孝軍) 교수가 이끄는 연구팀이 마이크로 유연성 수영 로봇(Micro flexible swimming robot)을 설계하였다. 해당 로봇은 길이가 2.6 cm이며 무선통신 설비와 전지가 필요없이 빛을 이용하여 작동 및 조절할 수 있다. 관련 연구 성과는 12월 4일 자연출판사의 “Scientific report”에 발표되었다. 복잡한 무선 통신 부품, 전자설비와 에너지 저장 장치는 로봇의 마이크로화 정도를 제한하는 주요 요인이다. 대체 방법을 찾기 위하여 톈샤오쥔 연구팀은 마이크로 유연성 수용 로봇을 설계하였으며 자외선(UV)에 민감하고 아조벤젠 폴리머(Azobenzene polymer)를 함유한 박막을 제작하여 로봇이 물속에서 물건을 휴대한 상태로 수영할 수 있게 만들었다. 연구팀은 주기적으로 깜빡이는 자외선과 백광으로 로봇의 편모를 조절하여 액체로 가득찬 유리관에서 로봇이 좌우로 움직이면서 전진할 수 있도록 하였다. 아조벤젠 폴리머를 함유한 박막은 마치 로봇의 “모터”와 같으며 자외선과 백광의 교차 작동은 로봇의 “전원과 신호선”과 같다. 또한, 연구팀을 다른 한 그룹의 광신호로 로봇의 머리부분 그리퍼(gripper) 조절을 통하여 로봇이 그리퍼를 이용하여 하중을 집고 휴대할 수 있게 하였다. 두 가지 광 경로(light path)의 상호간섭을 막기 위하여 연구팀은 두개 경로가 수직 교차되는 광원 시스템을 설계하였으며 수평면의 광원으로 수평면에서의 편모의 움직임을 조절하고 수직면의 광원으로 그리퍼를 조절하였다. 연구팀이 설계한 원격광구동 방법은 복잡한 구동 제어 마이크로 매니풀레이(Micro manipulator)의 구조를 구현하여 앞으로 더욱 작은 로봇을 설계하고 제작할 수 있는 가능성을 보였다. 본 방법은 전지, 정보 처리 단원 혹은 전동기와 전동장치가 필요없다. 연구팀은 향후 의료 영역에서 해당 마이크로 로봇을 사용할 예정이며 사람의 혈관에 로봇을 주입하여 혈관속 쓰레기, 혈전을 제거하고 마이크로 로봇에 약물을 탑재하여 혈관을 통해 암 구역에 진입한 후 지정 약물로 종양을 치료를 할 수 있게 할 전망이다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2015-12/11/content_326526.htm?div=-1 |
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