| 다중 모드 운동 프로그래머블 소금쟁이 모방 소형 로봇 개발 | ||
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  중국과학원 선양(沈陽)자동화연구소는 적외선/자기장 복합 구동 조건에서 다중 모드 운동을 프로그램할 수 있는 소금쟁이 모방 소형 로봇을 개발했다. 해당 로봇은 소형 로봇 복합 구동, 미세유체공학적 이송, 환경 모니터링 관리 등 면에서 중요한 의미가 있다. 해당 성과는 “Chemical Engineering” 학술지에 게재됐다. 연구팀은 자연계의 소금쟁이에서 영감을 얻어 초소수성 재료 제조 및 로봇 멀티필드 복합 구동 연구를 수행했다. 연구팀은 폴리디메틸실록산(PDMS), 그래핀, 자성입자(magnetic particles) 등을 결합해 광응답/자기응답(magnetic response)/초소수성의 복합재료를 제조함과 아울러 소금쟁이 모방 소형 로봇을 구축했다. 구체적으로 소형 로봇의 광감성을 결합하고 적외선 레이저를 사용해 수면에서의 제어 가능한 운동을 구현했고 또한 자기 구동 기술 및 재료의 초소수성에 기반해 수면에서의 쾌속 유동, 점프 및 뒹굴기 동작을 구현했다. 해당 연구는 신재료 제조 및 멀티필드 구동 기술의 융합을 달성해 곤충 모방 로봇 연구에 새로운 아이디어를 제공했다. 정보출처 : http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2021-09/14/content_521902.htm?div=-1 |
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