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중국과기대 커쟈로봇공정, 세계 대표 프로젝트로 선정
  • 등록일2013.03.08
  • 조회수182


최근 중국과학기술대학 천샤오핑(陈小平) 연구팀의 인공지능형 커쟈(可佳)로봇 연구 분야 진전으로 국제 인간-컴퓨터 상호작용관련 권위있는 저널인 Journal of Human-Robot Interaction에 HRI Perspectives and Projects from around the Globe 특집으로 선정되었다.

특집내용으로 국제 인간-컴퓨터 상호작용(Human-Robot Interaction,HRI) 분야 대표적인 성과를 수록했다. 국제 선도학자가 편집위원회에 추천하여 최종 9편의 논문이 발표되었고, 그 중 아시아 논문이 2편이다.

중국과학기술대학의 입선 논문은 Toward Open Knowledge Enabling for Human-Robot Interaction으로서 커쟈로봇의 일부 최신 진전을 보여주었다. 구체적으로 멀티모드 자연언어처리, 통합계획시스템과 오픈소스 지식 자동획득기술 및 관련 테스트가 포함된다.

테스트는 두 개의 큰 임무가 들어있으며, 1만 1,615개의 사용자 임무와 467개의 사용자 소원 내용으로 구성되었다. 이들 반구조화 자연언어가 표현하는 테스트 실례는 대형 오픈소스 지식 데이터베이스 OMICS에서 발췌했으며, 네트워크 사용자가 입력했다. 기초 행동지식과 기본 언어지식 외에도, 커쟈로봇 테스트 과정에서 사용한 오픈소스 지식 역시 OMICS와 전자사전 WordNet에서 발췌했다.

이는 국제 로봇분야 최초로 이처럼 대규모로 실제 사용자 요구와 반구조/무구조 오픈소스 지식 자동획득에 대해 진행한 체계적인 테스트로서 로봇의 고급 인지기능 연구에 대해 중요한 도전성을 지니고 있다. 실험결과, 5가지 시험설치 가운데 가장 복잡한 설치에서 커쟈로봇시스템은 자체 획득과 오픈소스 지식운용을 통해 사용자 소원계획 완료율을 27.83% 향상시켰다.

인간-컴퓨터 상호작용은 서비스로봇 연구의 핵심내용이자, 서비스로봇이 산업로봇과 구별되는 본질적인 특징으로서 중요한 과학기술 도전이 포함되며, 국내외 로봇 발전의 주요방향이다. 미국 국가과학기금회가 2011년 글로벌 인간-컴퓨터 상호작용 연구 및 응용에 대해 대규모로 평가를 진행하였는데, 중국과학기술대학 커쟈로봇 성과들이 세계 상위로 평가받았다.

최근 연간 커쟈로봇은 기초연구에서 중요한 진전을 보이는 한편, 실용화 수준도 높아졌다. 독자적으로 개발한 하드웨어 플랫폼에서 전람회 참관 안내 커쟈로봇은 중국과학기술대학 내 4개 전시홀에서 자체 참관자 안내와 개성화 해설을 수행하고, 2012년 CCTV 중국 연도 과기혁신 인물 시상식에서 유일의 로봇 시상내빈으로 선정되어 사회 서비스를 개시했다.

정보출처 : http://www.cas.cn/ky/kyjz/201303/t20130305_3787044.shtml