| 자율주행 과정의 환경 센싱 기술, 단계적 성과 확보 | ||
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 최근, 칭화대학, 우한(武漢)대학, 하얼빈(哈爾濱)공업대학, 항저우(杭州)하이크비젼디지털기술주식유한회사 공동 연구팀은 국가 중점개발 계획 신재생에너지 자동차 주요 특별 프로젝트 “지능형 전기자동차 센싱, 의사결정 및 제어 핵심 기초 문제 연구” 프로젝트의 주요 연구내용인 “지능형 전기자동차 전체 상태 파라미터 예측, 복잡한 환경 센싱 및 멀티 소스 정보 융합” 연구에서 단계적 연구 성과를 확보하였다. 연구팀은 자율주행 과정의 환경센싱 기술에 대비해 새로운 “3차원 유사 물성” 영역 검측 방법을 제안하여 최초로 자율주행 “KITTI 데이터 세트”에서의 국제 평가 테스트 정확률을 80%에서 90%로 향상시켰으며 오류율을 50% 감소시켰다. 본 방법을 제안하기 전에 국제적으로 공인하는 권위적 자율주행 장면 목표 검측 “KITTI 데이터 세트”에서 평가 테스트를 진행한 결과 자동차, 행인, 자전거에 대한 검측 및 자세 예측 등 6종 지표에서 행인과 자전거에 대한 검측 및 자세 예측 4종 지표가 1위를 차지하였고 자동차에 대한 검측 및 자세 예측 2종 지표가 3위를 차지하였다. 정보출처 : http://www.most.gov.cn/kjbgz/201705/t20170517_132846.htm |
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