| 중국 서비스로봇, 세계 톱5 진열에 | ||
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중국과기대학 컴퓨터학원 첸샤오핑(陳小平)교수에 의하면, 서비스로봇은 첨단기술산업의 새로운 발전방향이고, 최근에 매년 40% 가량의 속도로 급성장하고 있으며, MS와 Googl 등 대기업들이 대규모 개발을 추진하고 있다. 중국내에서 서비스로봇은 『국가 중장기 과학과 기술발전규획강요(2006~20년)』에 제기된 선진제조기술 4大 중점 방향 중 하나로 포함되었다. RoboCup@Home 서비스로봇경주는 지능서비스로봇 공통핵심기술 탐색에 입각하고, RoboCup 가운데 종합성 및 발전세가 가장 강하고 경쟁이 가장 치열한 아이템 중 하나로 부상하고 있다. 이전 경주에서 톱5 팀은 거의 다 선진국 대표팀이었다. RoboCup은 3단계로 나눈다. 첫 단계는 6개 테스트를 포함하며, 로봇소개 외에 당시 연구이슈를 경주내용으로 한다. 제2 단계는 4개 테스트로 구성되고, 주로 미래를 지향하는 도전적 과제이며, 예컨대 ‘Shopping Mall’ 항목은 로봇이 진정한 슈퍼마켓에서 물품을 구매하는 능력을 측정한다. 제3 단계는 결승이며, 제1, 2단계 톱5 팀들이 자유 선택내용을 공연하고 최적 연구성과를 보여주는 것이다. 결승결과는 제1, 2단계 경주성적, 전문가의 평가점수 및 현장관객의 평가점수에 따라 결정한다. 시뮬레이션 2D경주는 멀티에이전트시스템의 협력과 대항을 기본 과학과제로 하며, 이 과제는 지난 10여 년 동안 국제 인공지능계의 최대과제 및 주요 방향으로 간주되었고 넓은 응용배경을 지니고 있다. Wright Eagle연구팀은 2000년 첫 중국연구팀으로서 RoboCup에 참여하고 점차 분야의 선두자로 성장하였다. 지난 1년 동안 Wright Eagle의 2D연구팀은 ‘무 지향성 조정’기술을 개발하고 새로운 시뮬레이션 2D소프트웨어시스템의 설계에 활용하였다. 2005년부터 중국과기대학 Wright Eagle연구팀은 5개 금메달 및 9개 은메달을 땄으며, 관계성과를 국제 관계 학술지와 회의에 발표하였다. 연구팀 연구자는 중국과학원 원장특별상, 교육부 학술신인(學術新人)상 등 장려를 받았다. 연구가 체계적으로 추진됨에 따라 관계 기술은 응용단계에 진입할 것으로 전망된다. |
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